Un deportivo para la carretera desarrollado directamente a partir de la experiencia ganadora de Toyota en el Campeonato Mundial de Rallys —World Rally Championship (WRC)—. Fabricado con carrocería ligera y rígida, sobre una nueva plataforma específica, y un nuevo motor de 1.6 litros  con turbocompresor asociado a un sistema de tracción total GR-FOUR. Para conseguir el mejor rendimiento aerodinámico posible, se ha diseñado una línea de techo más baja.

El motor también es nuevo, de 1.6 litros y tres cilindros. Es el tres cilindros más potente del mundo. Desarrolla 260 CV de potencia y 360 Nm de par. Este motor consigue unas prestaciones sorprendentes, permite al GR Yaris acelerar de 0 a 100 km/h en solo 5,5 segundos y alcanzar una velocidad punta de 230 km/h.

Su equipamiento incluye de serie una larga lista de elementos, como suspensión específica GR, tracción total GR-FOUR, llantas de aleación de 18" de color negro, fabricadas por el especialista Enkei, doble salida de escape y acceso y arranque sin llave, además de cristales traseros oscurecidos, retrovisores calefactados y plegables eléctricamente, climatizador bi-zona, pantalla de 8" para el sistema multimedia, cámara de visión trasera y Toyota Safety Sense, el conjunto de sistemas de seguridad y ayuda a la conducción de Toyota, entre otros muchos.

Opcionalmente se puede elegir, además de la pintura —Blanco Classic, Rojo Emoción y Negro Montecarlo—, el denominado ‘Circuit Pack’, que hace del GR Yaris el arma perfecta para rodar en circuito. Incluye llantas de aleación forjadas BBS de 18", suspensión GR con configuración de circuito, diferenciales delantero y trasero tipo Torsen, pinzas de freno de color rojo y con logo TOYOTA GAZOO Racing —en la otra versión son negras— y neumáticos Michelin Pilot Sport 4S.